A simple answer for finding a capture point ...
. . , .
, ( ), - , - . IIRC, ...
P . V
t = - -----
V . V
, , ( , ). , ( ), ( ), , 2D-, , ( /, ).
, .
, . , t , t - ! , t , - , ?
, , , , , , . , . , , , , . , , , AI .
, , , - . . 2D, "", , .
, , . , , , , . , , , .
BTW - ( , , - ), , . - , 2D- , , AI , - , , , - .