, , ... , F (x, y). , , ( , ), , , .
, , , f(g(x)) , g , f. : x.f.g , f. , h "", x.f.g.h.
3d-, . XYZ. postfix vec.rotx(phi).roty(theta).rotz(psi). * (), , , rotz*roty*rotx*vec. , , .
, - rotx*roty*rotz*vec - , , ZYX. . , , .
, ( ) f(g(h(x))), f ( ), g, h, ok h x, g , f . x.f.g.h. - ( , ) . , , x.f.g.h . .
: f(g(h(x))) , Lisp. , .
( , ) , , , . -, , , .